בקשה לצו קיום צוואה הינה בקשה המוגשת לרשם לענייני ירושה כדי שהצוואה תיכנס לתוקף הבקשה תוגש ע"י הזכאים על-פי הצוואה (הרשומים בצוואה), לאחר פטירת האדם שהותיר אחריו צוואה. עבור מנוח שמקום מושבו בפטירתו היה בישראל, ניתן להגיש בקשה משולבת למתן צו קיום צוואה ולרישום הצו ברשות לרישום והסדר זכויות מקרקעין.